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　　OKINA回转缸是一种液压元件，它可以将液压能转换为回转运动。回转缸的主要部件有活塞、活塞杆、缸体、端盖、轴承、密封件等。回转缸的工作原理是利用液压油在活塞两侧的压力差，推动活塞和活塞杆做往复直线运动，然后通过轴承将直线运动转换为回转运动。

　　OKINA回转缸的分类有多种方式，常见的有以下几种：

　　根据活塞杆的数量，可以分为单杆回转缸和双杆回转缸。单杆回转缸只有一根活塞杆，双杆回转缸有两根活塞杆，分别连接两个端盖。双杆回转缸的优点是结构对称，受力平衡，回转角度大；缺点是结构复杂，重量大，成本高。

　　根据活塞的形状，可以分为圆形回转缸和非圆形回转缸。圆形回转缸的活塞是圆柱体，非圆形回转缸的活塞是椭圆体、三角体、矩形体等。非圆形回转缸的优点是可以实现不同的速度比和力矩比；缺点是密封性能差，摩擦力大，磨损快。

　　根据轴承的位置，可以分为内置轴承回转缸和外置轴承回转缸。内置轴承回转缸的轴承安装在缸体内部，外置轴承回转缸的轴承安装在端盖外部。内置轴承回转缸的优点是结构紧凑，占用空间小；缺点是轴承受力大，寿命短。

　　根据用途，可以分为定位回转缸和摇摆回转缸。定位回转缸可以实现角度控制，常用于机床、机器人等场合。摇摆回转缸只能实现一定范围内的角度变化，常用于挖掘机、起重机等场合。

　　回转缸是一种常用的液压元件，正确选择和使用可以提高液压系统的性能和效率。